福建省泉州市洛江區河市鎮，依山傍水，風景如畫，不僅山清水秀，而且人杰地靈。據說早在兩晉時期就有中原的豪門望族為避戰禍遷居于此，還有北宋宋太祖趙匡胤、南宋吳王劉綺等人的后代生活于此。
公元1503年，一代抗倭名將俞大猷就出生在這個鎮的一個小山村里，在明朝抗倭戰爭中，俞大猷與其帶領的“俞家軍”與戚繼光帶領的“戚家軍”并稱“俞龍戚虎”，為保衛國家領土主權完整，保護沿海人民的生命財產安全，立下了不朽的功勛。
俞大猷公園
文武兼備的全才
俞大猷的父親俞愛松是一名世襲的百戶。盡管有軍職可世襲，俞大猷的父母卻十分重視他的文化教育，俞大猷五歲時便被送到河市的私塾讀書，拜幾位當地名士習文。
為了讓他接受更好的教育，俞大猷母親在他十歲時帶其遷居泉州城內北隅（今泉州市區北門街），就讀于清源山紫澤書院。十五歲時，俞大猷考中秀才，與李杜、薛南塘等十余人，并稱“溫陵十才子”。
俞大猷從小立志做一名經世濟民之人。他認為古往今來成大事者，須學識與膽略兼備，因此，他特別注意練膽。他在清源山紫澤書院讀書時，常在一塊巨石上練習跳躍，練膽壯氣。如今，該石還在，人們稱之為“練膽石”。
反映俞大猷青少年習文練武及拜師學藝情況的家族世系淵源
俞大猷先后拜明代前期閩學著名代表人物蔡清的弟子王宣、林福、趙本學等人為師，習儒學易。俞大猷還從趙本學處學得“以易衍兵”之法及太祖拳，又師從精通荊楚長劍的同安南少林高手李良欽學劍（棍）術和騎射。經過多年的勤學苦練和長期的軍旅實踐，達到了“劍術天下無敵”，自成一派創立了獨具閩南特色的“俞家棍”。
俞大猷還十分善于總結，將實踐上升到理論高度。根據俞家棍法，他在戎馬倥傯之際，花了十多年時間，撰成武術專著《劍經》。戚繼光大贊《劍經》，稱其為“千古奇秘”。北京軍事科學院教授、明史專家范中義也曾稱贊說“俞大猷的軍事理論不亞于孫子兵法。”俞大猷還是兵器發明家，《明史》中載其“乃造獨輪車拒敵馬。嘗以車百輛，步騎三千，大挫敵安銀堡”。
俞大猷紀念館中陳列的“俞家軍”水師所用軍艦模型
人民感念的“俞佛”
嘉靖十四年（1535年），俞大猷參加全國武舉會試，獲第五名武進士，升泉州衛正千戶，守御福建金門所。駐守金門五年間，俞大猷的文治武功深得民心，金門人感念他的功績與恩德，稱他為“俞佛”。
金門當時的民風剽悍、難以治理。俞大猷到金門后，以酒食款待有名望的老年人，聘請名師辦書塾，用儒家思想來教化心中，“導以孝讓，申以詩書”。老百姓有訴訟的，虛心聽取，不需繳納費用，給予公正處理，使雙方信服。經過一系列措施，俞大猷在金門任職期間，沒有百姓到府司去告狀過。
嘉靖十五年（1536年），福建發生大饑荒。朝廷開倉賑濟災民，有些負責鄉村事務的官員乘機編造或者篡改戶籍，冒領口糧。為了讓災民真正得到救濟，俞大猷奉命主持同安賑災事務時，深入各鄉逐一察看災民情況，當場發放票據，讓賑災糧食真正落實到災民手中。《金門志》載“無一人遺，無片刻滯，無斗釜濫”，受惠者多達一萬多人。
嘉靖十九年（1540年），俞大猷因得罪上司被奪去官職，離開金門時，當地百姓含淚相送。為表達感激之情，金門人為其建了一座紀念亭，又造生祠奉祀他。
俞大猷紀念館展示俞大猷一生的生平事跡及故事、文物，已被列入泉州市愛國主義教育基地
嘉靖二十九年（1550年），俞大猷任瓊州府右參將，以仁政感化海南黎族人民，平息叛亂。他積極推行教化，促進黎族文教發展，減輕黎民徭役，深受黎民愛戴，也稱俞大猷為“俞佛”，并立祠奉祀。
嘉靖三十一年（1552年）起至此后的幾年，俞大猷到浙江寧波、紹興、溫州、臺州等處抗倭、御寇，“浙直海洋千里連捷”，倭患暫息。浙江百姓為紀念俞大猷的抗倭功績，將麗水市蓮都區的一條街道命名為大猷街。
嘉靖三十二年（1553年）俞大猷率水師追到鎮海口外的倭寇巢穴，使其不敢再犯。次年，俞大猷升調蘇州、松江副總兵，鎮海百姓請留不成，遂立生祠于鎮遠門內，并立碑四方，記載其功績。
清廉自持的忠臣
年輕時，俞大猷奠定了扎實的儒學理論基礎，他一生都在踐行儒家“仁義禮智信、溫良恭儉讓”的處世原則。他戎馬生涯四十七年立下赫赫戰功，卻因為性格耿直、為人正派、操行清廉，不僅有功常不得賞，有過必遭嚴懲，屢遭陷害，四次被貶官奪蔭，還有一次被捕下獄。
俞大猷身居軍中重職多年，但不貪不占，屢獲大勝，對戰利品分文不取，按規上繳充公；他從未有過克扣軍晌、挪用軍費物資的現象，反倒經常用自己俸祿救濟困難士兵。據史料記載，俞大猷受誣下獄時，所有家財不滿百金。
泉州洛江區河市鎮濠溪橋
洛江區河市鎮有一條溪名為濠溪，水深流急。曾有一座木橋架于溪上，方便來往百姓。俞大猷九歲時與父親從此路過，因橋已毀壞，水流湍急、涉水不便，他便立志長大后要重建此橋。此后，他一直牢記重建橋的誓言，但由于一生清廉，直至67歲任一品右都督時，積攢的俸祿才差不多夠建橋。
俞大猷不僅“操履清素，始終不渝”，對自己所帶部隊，也嚴加管束。他的都督府第建于現泉州市區中山北路，旁邊有條巷名為模范巷，因俞家軍駐扎該巷時，嚴格遵紀不擾民，對百姓秋毫無犯而得名。
盡心反哺的孝子
俞大猷是一名忠臣，也是一名孝子。父親只是下級軍官，俸祿并不高；母親楊氏白天忙里忙外，晚上還在油燈下編織，補貼家用。盡管生活如此清苦，為了讓他受到好的教育，不惜學“孟母三遷”，遷居泉州市區。父母的良苦用心，俞大猷都銘記在心，對父母非常孝敬。
俞大猷從金門被免職回家后，得以親侍在母親身邊盡孝，他與弟弟俞文猷兩人的孝行聞名鄉里。父親去世后，母親楊氏就開始信奉佛教，恰好鄰居之母對佛事十分精通，兄弟倆便常請鄰居之母為母親說佛。俞大猷愛屋及烏，每次遇到鄰居之母，也都畢恭畢敬，以禮相待。
萬歷六年（1578年），俞大猷以老疾三次請退，九月準致仕；萬歷八年（1580年），俞大猷逝世，贈左都督，謚號武襄，一代名將去世。
“才猷兼茂，忠赤獨懷，歷仕三朝，身經百戰，經營四十七年，斬馘二萬五千余級。功在邊陲，裒然為諸將之首。”致仕時，兵部在覆本中對俞大猷給予了高度評價。
專家之言
泉州市作家協會主席 蔡飛躍：
俞大猷一生征戰疆場，為了衛國保家立下汗馬功勞，他公務之余還創作了不少軍事理論著作和詩文。他所著的《正氣堂全集》，字里行間都散發出正氣。俞大猷一生執著于立德、立功、立言。《明史》中評價俞大猷：“為將廉，馭下有恩。數建大功，威名震南服。”
人物簡介
俞大猷(1503-1579)，字志輔，又字遜堯，號虛江，福建泉州北郊濠市（今洛江區河市鎮）濠格頭村人，明代抗倭名將，軍事家、武術家、詩人、民族英雄。
俞大猷一生與倭寇作戰，戰功顯赫，掃平了為患多年、趁機作亂的偽倭寇。俞大猷戰功累累，常被彈劾，遭到免官，被人冒領軍功，從不計較。創立兵車營，設計創造用兵車對付騎兵的戰術。官授平蠻將軍，死后被追謚為武襄。
著有《兵法發微》《劍經》《洗海近事》《續武經總要》等軍事、武術作品，后人將俞大猷詩詞編成《正氣堂集》。